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伺服驱动器维修
对电机的要求
1、从速到速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
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NEC ASU40/30双轴驱动器失效故障 :启动电源按钮后,伺服驱动板无直流动力电源,伺服驱动维修价格,CNC显示报母线电压低,系统关断XY驱动电路的电源接触器。
检修 :现场试验启动电源时,XY驱动电路三相220VAC动力电源供电接触器吸合一下,但不一会就跳开,CNC屏幕显示undervoltage,电压低报警,实际检测没有母线电压。经查,三相220VAC电源其中两根线通过一个继电器的常开触点接到一个三相整流桥,同时还接到两个小功率二极管,其中一个二极管串联一个电感后连一个450V/3.3μF电容,在电容上产生一个电压,此电压引入到一个比较器LM393的正向输入端,如果电压足够,比较器翻转输出高电平,去控制一个IGBT的门极,从而将整流后的直流引到XY轴驱动IGBT的P、N端。如图6.20所示。
我们驱动器里面一般报什么警呢?
1. 温度报警.请检测R125,R204,R115这几个电阻有没有问题,一般情况这个报警是一会有的.
2. 高压报警.这个报警,需要看一下光耦U1的11脚是不是高电平,如果没有高电平就说明光耦有工作,伺服驱动维修公司,请检查LM393这个比较器和用万用表打5脚和6脚有没有被击穿.如果有高电平那就是CPLD坏掉.
3. 逻辑电压报警.请检测一些24V,5V,15V,2.5V等(这些请照24V对地短路来检测),
比较器,伺服驱动维修哪家好,基准电路等,这个报警维修起来比较麻烦. 首先我们来说说比较器,比较器这个器件就是比电压,就是与或门电路.
他是怎么工作的呢?这个比较器N是负极,P是正极.如果的P要大于N的说U0就有电压输出,反只就没有.请检测一下比较器N10,N9,N8,无锡伺服驱动维修,N7,N6看他们电输出正常吗?再看一下基准电压正常不.就是电路图上标的电压值.维修这个故障时间不要急,慢慢检测电压有没有问题.
4.低压报警.这个报警与上面的报警差不多,需要看一下U1的9脚是不是高电平,
如果没有高电平就说明光耦没有工作, 请检查N16(LM393)这个比较器和用万用表打7脚和8脚有没有被击穿.如果有高电平那就是CPLD坏掉.
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