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开机电动机即高速旋转的故障维修 故障现象：一台与例268同型号的机床，在开机调试时，伺服驱动维修价格，出现手动按下刀库回转按钮后，刀库即高速旋转，导致机床报警。

分析与处理过程：根据故障现象，可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但极性不正确；交换测速反馈极性后，刀库动作恢复正常。

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贴片机步进电动机驱动器故障故障 ：一贴片机显示界面报警，提示搬运电动机驱动器异常，主机不能与之通信，伺服驱动维修找哪家，用户反映驱动板的POWER指示LED时亮时不亮。

检修 ：观察控制板，发现5V电源是由48V经PWM稳压芯片SI-8010GL控制后输出8V，再经7805稳压得到。将48V电源加入控制板，刚刚接上电源，发现POWER LED可以点亮，但十几秒钟后熄灭，宁波伺服驱动维修，然后不定什么时候又点亮，然后又熄灭，如此循环。测量各关键点电压，POWER LED亮时，7805输入电压8V，7805输出5V，正常，POWER LED灭时，伺服驱动维修公司，7805输入端量不到电压。

通过调换驱动器的可拆卸部件，故障定位在一块驱动板上，如图6.25所示。此板除了6个驱动光耦芯片PC923之外，还有几个高速光耦，标记为611，其型号为HCPL-0611，另有两个SANYO定制的芯片SD1008，网上也查不到资料，不知是做什么用途，此外板上再无其他数字芯片。如果是驱动光耦PC923坏了，驱动器应该流过载之类的故障，而不会报逻辑错误，因此排除驱动光耦损坏的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和两个HCPL-0611相连接的系统里，板上包含两组完全对称的系统。我们循着板上线路检查，分析发现SD1008是用于UVW三相其中两相的电流测量的，电流通过串联在回路中的MΩ级大功率电阻，产生一个跟电流成正比的电压降，此电压送往芯片SD1008处理，当程序需要检测电流时，CPU板会发送串行数据指令经光耦PC14和PC16隔离传送给SD1008，SD1008将检测到的电压数据以串行的方式经光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道电流的大小了。

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