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电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。电机失速故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下，伺服驱动维修哪家好，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

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西门子伺服驱动板报Intermediate Circuit Voltage Error故障故障 ：用户一台西门子伺服驱动器报Intermediate Circuit Voltage Error(中间电路电压错误)，经调换试机，确定故障在驱动板，驱动板如图6.23所示。图6.23　西门子伺服驱动器板检修 ：万用表粗略检测整流桥、电阻、二极管、大电容基本正常;使用在线测试仪检测控制部分各小电解电容， VI 曲线正常。控制板上有四个棕色高频变压器，这是西门子典型的驱动光耦开关电源供电变压器，原理是这样的：前级由15VDC输入电压经振荡开关电路产生高频方波脉冲加至各高频变压器的初级线圈，在各变压器次级线圈感应出的高频电压经整流、滤波后得到各驱动光耦所需的电源。将维修DC可调电源调整至15V，加入电路板相应端子，测变压器次级线圈输出端的滤波电容两端电压，+20V及-12V正常，示波器测量直流无纹波，伺服驱动维修公司，滤波良好。

高压，A/B相报警. 这个报警首先检测一下N17DC转DC模块有没有输出15V和5V电压，再就照高压报警，A/B相报警来维修.

高压报警，A相或B相报警.还是依照上面的维修方法吧，就不再重复.

232通讯不了.这个首先不要盲目拆卸232通讯芯片，看下驱动器ID号有没有拨到默认把

1把到ON.如果还是不行，就要更换232通讯芯片，更换后还不行，那单片机坏了.

 485通讯不了.更换485口通讯芯片，更换后还是不行，伺服驱动维修价格，那就是单片机坏.

驱动器4个灯不亮和4个灯全亮.那就是说明里面的程序走乱了.要把4个灯不亮要整成4

个灯全亮，这才维修起来比较好修.维修控制板只有更换芯片比较好.首先把D214更换掉，看是否灯还是不亮，如果还是不行，就把(Samsung)RAM更换D224看还行不行，如果还是不行就得更换AT29C2048更换D223，萍乡伺服驱动维修，如果还是不行那就更换单片机的，这样的更换这块主板肯定会维修好的.之前更换没有换好的芯片是好的，不要丢掉.

上电就压报警，电机不，检测电源正常后就是CPLD坏

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